起源于丹麦的60年代后期并引发了1970早期的全球狂热――基于简单原则引入舒适线条的鞋子，让你健康每一天。由丹麦著名的瑜伽教师Anne Kalso研制开发而成的鞋子，将引发舒适运动在美国的出现。负跟鞋的概念来源于流行的瑜伽“山”姿势，并以模拟在沙子上赤脚走路时身体自然定位的框架来设计，可以改良身体姿势和降低关节压力，燃烧更多的卡路里。
首届“世界地球日”―4月1日启动的“ Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）” 像今天我们所知道的将健康鞋详细的信息传递给你们。它将促进作为种子的整个团队向以健康为导向的舒适鞋子服务，包括原Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）, Earth（地球负跟鞋）, and Earthies―所有由地球公司自行研制开发的产品在市场上发挥更大的作用。
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它的故事可以追溯到40年前
1971年，Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）开始在全国各地大学校园里成为“随意革命”的象征。舒适和健康的概念深入到全国青少年的先进思想里。
1975年，纽约大都会艺术博物馆把Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）作为永久收藏品展示在馆内，确保它作为结果与功能的平衡标志为人所知。
1990年，Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）恢复其名声和技术，并在新公司下重新恢复工作区域和活力――地球公司。新的时尚前卫的造型和扩大的产品组合――所有的这些都是Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）主打的“负跟鞋”的特征。
2003年，Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）的市场分布扩大到加拿大、日本、意大利和澳大利亚。
2008年，知名业内贸易刊物《Footwear Plus》给予地球公司“卓越设计”奖的荣耀。
1970年，第一间Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）店在纽约的东部第17街开张，正好庆祝世界第一个地球日
1974年，《时代》杂志出版了关于Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）的悠长的故事。令鞋子的销量大增。一个整版的广告被刊登在国家级的刊物上，声明“请耐心等待，我们正在以最快的速度赶制我们的鞋子”
1980年，鞋子的生产量无法跟上需求，Kalso地球鞋的价格不再是可以在美国零售的价格。消费者支持区域网络的发展――希望可以通过某些方式把Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）带回到他们身边。
2001年Kalso Earth Shoes（卡尔索地球负跟鞋）正式重新推出。请注意它的重新推出，著名的欧洲制鞋设计师Manolo Blahnik在6月的《时代杂志》的文章中说 “... ... Kalso地球鞋是第一个做出社会声明的鞋子.. ...”
2004年，地球公司引领着可持续发展的鞋类设计的变化，成为最先在生产线上100%使用水性粘合剂的鞋业制造商之一。
2010年，Kalso利用地球日40周年来庆祝自己的40岁生日。